Robin Hood alias Robin von Loxley kann im England des 12. Jahrhunderts nicht länger zusehen, wie der betrügerische Prinz John die englische Landbevölkerung ausbeutet. Deshalb überfällt Robin die Reichen, um die Beute den Armen zu geben. Seitdem wird Robin gejagt, was ihn aber nicht daran hindert, weiterhin Gutes zu tun. Unterstützung erfährt er dabei vom weisen Magier Olwyn sowie von seinen Mannen, dem unkonventionellen Mönch Bruder Tuck, dem warmherzigen Little John und der schönen Marion, der ehemaligen Anwärterin auf den Thron der Königin Eleanore.