À la demande du vieux savant Gould, qui est tombé malade, Astro et le docteur Caudrine partent à la recherche d'un trésor au Groenland. Le trésor aurait été caché voilà plus de mille ans par le roi Éric lui-même, dans la tombe perdue d'Odin, le dieu des Vikings. Comme le vieux savant, le capitaine Claude, qui conduit l'expédition sur un drakkar, est un descendant des Vikings. Il est fier et très respectueux des traditions. En cours de route, en remontant la piste du trésor, Astro découvre et déchiffre des indices laissés du temps d'Éric. Il y est toujours question du Gunnar, l'être élu du peuple Viking, seule personne légitimée pour accéder au trésor. L'expédition rencontre une tribu de Vikings, tous des descendants directs d'Éric. Son chef et Claude, se prétendant être tous deux le "Gunnar', se livrent un combat dont l'issue proclame le capitaine, successeur d'Éric. On arrive enfin à l'endroit où les indices situent la tombe d'Odin. En fait, c'est Odin en personne qui les accueille...