En 1735 à Paris, un débat oppose les savants de l'Académie des sciences, au sujet de la sphéricité exact de la Terre, suivant la théorie de Newton ou celle de Descartes. Charles Marie de La Condamine à la tête d'un groupe de savants est chargé de diriger une des expéditions géodésiques françaises. Leur objectif est l'équateur et la ville de Quito. Sur place, il rencontre Pedro Vicente Maldonado, un aventurier et mathématicien, qui va l'aider dans ses recherches et le conduire à travers le contient sud-américain, et la descente de l'Amazone.