Les Docteurs nous embarquent dans leur plus grande aventure à travers le temps et l'espace. Un terrible événement se trame dans les sous-sols de la National Gallery à Londres, dont l'origine remonte à l'année 1562, quand la reine Elizabeth d'Angleterre fut la cible d'un complot visant à l'assassiner. Et quelque part dans l'espace, une bataille du fond des âges est sur le point d'engendrer de terribles conséquences...