Na het enorm succesvolle "Cosmos: A Spacetime Odyssey", keert Neil deGrasse Tyson terug als gastheer voor deze nieuwe serie. Hij legt nieuwe onthullingen van de wetenschap uit, waarbij het publiek wordt meegenomen op een reeks spirituele ontdekkingsreizen. De show onthult voorheen onbekende gebieden, waaronder verloren werelden, werelden die nog komen en de werelden die mensen ooit zullen kunnen bewonen.