Bracia, bohaterowie serii, zostają rozdzieleni po urodzeniu. Billy jest wychowywany przez mistrza sztuk walki, znanego jako Najstarszy Smok, a jego brat Jimmy zostaje wychowany przez złego Mistrza Cienia. W rezultacie bracia Lee jako dorośli przeciwstawiają się sobie nawzajem, ale kiedy Jimmy zostaje zdradzony przez Mistrza Cienia, porzuca swoje złe ścieżki i dołącza do swojego brata jako Smoczy Wojownik. W trakcie serii bracia werbują sojuszników do wojny przeciwko Władcy Cieni i jego poplecznikom. Daremne poszukiwania ich ojca, Johna Lee, są wątkiem pobocznym w całej serii.