Shun Asanaga to zwykły uczeń szkoły średniej, wyróżniający się jedynie swoim optymizmem i podejściem do życia. Pewnego dnia, myszkując po biurze swojego ojca, słynnego naukowca i biznesmena, natrafia na magiczny kryształ, który zakrzywia czasoprzestrzeń i wciąga chłopaka do świata Endry, leżącego pod powierzchnią ziemi. Portal, przez który przechodzi Shun, wypacza strukturę celi, w której zamknięty jest Emilio - książę tajemniczego królestwa. Jakiś czas temu próbował on dokonać zemsty na obecnie panującym władcy, którego szczerze nienawidzi, i zdobyć należny mu tron, lecz okazał się zbyt słaby i został pojmany przez króla. Od czasu swojego nietypowego spotkania nasi protagoniści będą musieli współpracować, by osiągnąć swoje cele: Shun pragnie znaleźć sposób na wrócenie na Ziemię, zaś Emilio chce doprowadzić swoją zemstę do skutku. Jednak jak przebiegnie ich misja, gdy obaj są z dwóch różnych światów?