他带领一班和曹排长去往桥南的公路,伪装成南朝鲜军,劫持了敌军运输弹药的车辆,梁辰计划独自驾车上桥引爆炸弹,再寻找机会跳桥逃生,但遭到了李万福的反对,李万福认为之前是因为自己的侦察不够仔细,才导致炸桥失败以及工兵排的同志牺牲,心有悔恨与愧疚的他执意要代替梁辰前去炸桥。李万福独自驾车到桥面上拉开了导火索,正准备跳江逃走时,却发现车没有开到最佳位置,为了确保任务成功,他放弃逃生重新返回车里,这些可疑的举动引起了巡逻士兵的注意,南朝鲜军开始向卡车开枪,李万福冒着弹雨拼命把卡车开到桥墩正上方。他再次尝试跳江,却因腿部中枪无法行动,弹药车巨大的爆炸力摧毁了玉江桥,李万福壮烈牺牲。