Connu pour son émission judiciaire, "Judge Mathis", Greg Mathis Sr. détient le record de la plus longue émission de jour animée par un homme afro-américain. Alors qu'il est le patron de la salle d'audience, il est souvent renversé à la maison par sa femme et ses enfants. Cette série documentaire présente Greg et Linda Mathis en tant que parents de leurs quatre enfants adultes et de plusieurs petits-enfants. Avec deux enfants qui vivent à deux pâtés de maisons et deux autres qui vivent à travers le pays, ils trouvent toujours un moyen d'être ensemble et se retrouvent à la porte de leur juge préféré.