Kogorô est appelé pour une affaire des plus étranges, où un homme a été retrouvé mort, un cadavre de mille-pattes posé à son côté. Par hasard, Hattori Heiji est aussi sur l'enquête, lui appelé par la famille rivale de celle de la première enquête, dont l'un des membres a aussi été assassiné, un mille-pattes déposé près du cadavre. Les détectives de l'Est et l'Ouest vont s'associer à nouveau, avec l'aide d'un membre des forces de l'ordre bourru du nom de Yamato Kansuke.