Deux amis proches de la quarantaine ont pris des chemins différents dans la vie. Ils se retrouvent, vingt ans après la dissolution de leur groupe de musique et l'abandon de leur rêve commun de faire un disque. Les univers contrastants des deux hommes s'entrechoquent lorsque Daniel, bohème devant l'éternel, débarque chez Jacques, professeur de mathématiques, en lui annonçant sereinement qu'il va mourir dans six mois. En installant sa roulotte au milieu de la cour de son ami, le nomade s'incruste dans sa vie familiale rangée en prenant bien soin de bousculer l'ordre établi. Sous le signe de l'amitié, la série oppose rationalité et liberté avec un humour qui ne cesse de nous faire sourire. Et s'il fallait à tout prix réaliser ses rêves de jeunesse ?